《农业工程与装备》

基于视觉检测技术的工业机器人物资消毒分拣与码垛系统设计
《农业工程与装备》2023年 第6期 | 徐闻迪   杭州电子科技大学信息工程学院 浙江杭州311399

摘　要：将工业机器人和自动生产线相结合,基于视觉检测技术设计了一种物资消毒分拣与码垛系统。该系统利用视觉检测技术完成物资的信息识别、特征提取,利用工业机器人完成物资的中转、分拣、码垛,利用紫外线消毒法对物资进行全方位消毒,可用于应对重大公共卫生突发事件,解决生活物资与医疗检测样本的分拣、输送难题,在食品、医药、物流等行业具有较高的应用价值。
【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 物资分拣与码垛 视觉检测技术 工业机器人