《信息技术》

基于优化神经网络与聚类的加权定位算法
《信息技术》2023年 第5期 | 李轶   中国船舶集团公司第七一六研究所 江苏连云港222000

摘　要：针对RSSI测距误差较大的现象,为进一步提高加权质心定位算法精度,提出了一种基于MEA-BP神经网络与模糊C均值聚类的加权定位算法。该算法首先引入思维进化算法与BP神经网络以优化测距信息;采用三边测量法得到多个初始定位结果并组成集合,经模糊C均值聚类处理后,使用加权质心定位算法得到每个聚类簇针对于未知节点的估计位置;将每个聚类簇中数据点的数量视为权值,再次使用加权质心定位算法,得到未知节点的最终定位坐标。仿真结果表明,该算法显著降低了二维场景中无线传感器网络定位误差。
【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 计算机网络
【关键词】 无线传感器网络 BP神经网络 思维进化算法 模糊C均值聚类 加权质心定位算法

【出　处】 《信息技术》2023年 第5期 13-18页 共7页

双轮自平衡机器人控制系统的研究与设计
《信息技术》2023年 第5期 | 聂茹   广州城市理工学院电子信息工程学院 广州510800

摘　要：针对现有双轮自平衡机器人系统稳定性差、行进过程中易出现碰撞等问题,提出了一种以STM32F103C8T6为控制核心的双轮自平衡机器人控制系统设计方案。MPU-6050传感器作为姿态检测模块获取机器人姿态数据并采用Kalman滤波算法对数据进行处理;运用PID控制算法控制电机,实现机器人系统自平衡控制。实验结果表明:手机APP遥控器能控制机器人完成前进、后退、左转、右转等动作;机器人主控系统能调节机器人姿态,达到良好自主平衡状态;系统还具有OLED屏幕显示和超声避障功能,增强人机交互性,也能够有效避免异常事件的发生。
【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 应用
【关键词】 STM32F103C8T6 姿态检测 KALMAN滤波 PID控制

互联网技术下不动产登记一体化系统设计
《信息技术》2023年 第5期 | 褚春燕 蔡潇 张一川   南京市信息中心 南京210000

摘　要：针对当前不动产登记过程中,存在系统内容较为分散、信息处理不全面,从而降低工作效率的情况,研究了互联网技术下不动产登记一体化系统。该系统利用互联网技术,构建整合系统模块,通过区块链技术构建不动产登记一体化系统的基础架构,利用区块链技术对不动产登记业务管理流程进行设计,完成不动产交易的一体化设计。实验验证了该系统安全性高、资源利用率高、响应效果好,可以有效实现不动产登记一体化。
【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程
【关键词】 互联网技术 不动产登记 业务管理 一体化系统设计 应用架构